Прототипом пластичного робота служит гусеница, которая сможет пробраться в любой лабиринт кровеносной системы.
Мягкотелое животное не бежит от хищника, а прячется. Поэтому ученые долгое время изучали способ маскироваться – мимикрия, защитный окрас. В Университете Тафта получено академическое и прикладное знание – как ползают гусеницы.
Уже давно изучен полет птиц, плавание рыб и как передвигаются иные позвоночные животные. Движения позвоночного животного обеспечивает костно–мышечная система. Внутренние органы защищаются скелетом от разных видов травм, а также скелет является крепежем для мышечной ткани. Но в основном животный мир Земли представлен беспозвоночными. Не имея плотную хитиновую оболочку внутреннее гидростатическое давление поддерживает тону тела. У мягкотелых животных есть огромное преимущество-они не ограничены в движениях. Червь и гусеница могут изогнуться как угодно и под любым углом, не повредив при этом внутренних органов и наружных покровов. Они не могут задохнуться и у них нет заболеваний кишечника, потому что эти важнейшие органы жизни не пережимаются.
Если механических роботов научить двигаться как гусеница, у людей разрешились бы многие медицинские и исследовательские проблемы. Робот-гусеница пробирается в самое недоступное место-пещеру,трубу,геологический разлом и кровеносный сосуд.
Исследователями из Университета Тафта запланирована целая серия экспериментов, которые помогут разгадать секрет мягкотелого животного. Биологи собираются разбираться в том, как нервная система проконтролирует гидростатическое движение, почему внутренние органы не «ломаются» и при помощи чего гусеница, влезая по вертикали, стремительно и результативно «затягивает» довольно крепкую петлю. Найдя ответы на эти вопросы, ученые намереваются сотворить мягкотелого сверхгибкого робота.
